元狩四年，汉朝经过币制改革，算缗令，告缗令，盐铁专卖等一系列经济措施，筹集到了支持战争所需要的财力支持后，皇帝决定再对匈奴开战，以期能一次性解决匈奴危害。

皇帝和群臣讨论过后，决定利用赵信认为汉军无法深入漠北的轻敌想法，率军深入寻歼匈奴主力，攻其不备，杀他个措手不及。

这次皇帝调集14万骑兵，随军战马14万匹，步兵及转运夫10万人，由卫青和霍去病各统帅五万骑，分东西两路向漠北进发，这是武帝继位以来规模最大的一次对匈远征。

单于得到消息后，听从赵信献策将妇孺老弱、财产往北远迁，又赶紧转移辎重，部署精兵于大漠北缘，以迎击汉军。

皇帝原本的计划是令霍去病部由定襄北进寻歼单于主力，但临时得到消息说单于向东去了，于是改令霍去病出代郡，命卫青部出定襄。

卫青率前将军李广、校尉公孙敖、右将军赵食其、后将军曹襄等出塞后，得知单于并未东去，遂自领精兵疾进，令李广、赵食其从东路迂回策应。

此次大军出征，皇帝考虑到以前的战术不再适用于此时的战场，并未打算派飞将军李广出征。李广想到自己年纪不小了，倘若此次再不出征一雪前耻，日后怕是没有机会了，极力请战，皇帝这才准了，令他为前将军。

然而到了战场后，卫青因为种种考量，选派自己的亲信加好友公孙熬为前将军打头阵，公孙熬在河西之战中因为迷路延误军情而被贬为庶人，迫切的需要挣得军功好重新封侯。

本来该为前将军的飞将军李广，则与右将军赵食其两部合并，绕远路走东线，作为援军突袭敌军。

李、赵二人所走的路线迂回曲折，且为一大片广袤无垠的沙漠地带，少水草难行军，没有向导可以说寸步难行。

偏偏两人带的向导因为种种原因半路逃跑了，一群人在沙漠中犹如失明的瞎子，连东南西北都分不清，更不要说及时支援卫青主力了。

好在阿娇因为得到了弹幕的剧透，通过儿子把曾经和他一起穿梭在匈奴地盘做生意的一行人安排进了李、赵二人的队伍。

卫青行军千余里，穿过大漠，与早已布阵的单于本部迎面对上，卫青先以武刚车环绕为营，稳住阵脚，随即遣5000骑出战。

这一战短兵相接打的天昏地暗，直到晚上大风骤起，沙石扑面，卫青乘势指挥骑兵从两翼包围单于大军。

单于见汉朝军队很多，兵强马壮，自料难以取胜，遂率精骑数百，正打算突围向西北逃走，就在这紧急关头，李、赵二军犹如从天而降，截住了单于的逃跑路径。

李将军一马当先，直面在绝境中勇猛异常的单于精锐，身中数箭后一个不慎被敌军砍中要害。

也许单于命不该绝，一阵飞沙走石后，两军视线被阻，等沙尘安静下来时，检查战场上的尸体，却独独不见匈奴单于。

卫青急派轻骑追击，亲自率主力跟进，直至寘颜山的赵信城，至此共歼敌一万九千人，大军调整一夜后烧了城内的粮草还师。

而另一边，霍去病率校尉李敢等出塞后，同右北平郡太守路博德部会师，在深入漠北寻找匈奴主力的过程中，霍去病携带少量的辎重粮草，跨过大漠，过河活捉单于大臣章渠，诛杀北车耆王，又转攻左大将，缴获敌人的军旗战鼓。

之后他率军再越过难侯山，渡过弓卢水，抓获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉等八十三人。

紧接着他带兵乘胜追击至狼居胥----匈奴的祭天圣山，再此举行祭天封礼，后又在姑衍山举行祭地禅礼，兵锋直逼瀚海而返。

此次远征，霍去病所率部队以一万的损失数量，前后一共斩获胡虏七万多人。至此，匈奴左、右贤王两只臂膀被彻底斩断，只剩下匈奴单于孤悬漠北。

匈奴从此失去对东北的控制，霍去病将东北向的乌桓人迁徙至上谷，渔阳，右北平，辽西和辽东五郡，为朝廷侦察匈奴动静。皇帝在此设置“护乌桓校尉”，使乌桓不得和匈奴互通来往。

此次随霍去病出征的众多干将都因功封侯，他本人的食邑又增加五千八百户，为了表彰卫霍二人的功劳，朝廷增设大司马一职，由卫霍二人共同掌管军政事物。

卫青所率军队因为放跑了匈奴单于，手下没有封侯，但他本人的食邑再次增加，累计一万六千七百户。